Конечно ДАЖЕ при объезде препятствия запрещено выезжать на полосу встречного движения, это тоже наказуемо, однако все же наказание будет лишь касаться денежной составляющей а именно, согласно статье 12.15. КОАП выезд на трамвайные пути встречного направления, а равно выезд в нарушение Правил дорожного движения на сторону дороги, предназначенную для встречного движения, соединенный с разворотом, поворотом налево ИЛИ ОБЪЕЗДОМ ПРЕПЯТСТВИЯ, -
влечет наложение административного штрафа в размере от одной тысячи до тысячи пятисот рублей.
Здесь главное, чтобы у Вас были свидетели, которые подтвердят, что на «встречку» вы выехали лишь ТОЛЬКО потому, что объезжали препятствие.

А вот выезд в нарушение Правил дорожного движения на сторону дороги, предназначенную для встречного движения действительно
влечет лишение права управления транспортными средствами на срок от четырех до шести месяцев.
Однако, Статья 4.1. Административного кодекса гласит, что при назначении административного наказания физическому лицу, учитываются характер совершенного им административного правонарушения и понятное дело, причиненный вред.
Если вреда не наступило, имеет место быть нарушение с так называемым фактическим составом, где нет последствий.
ПЛЕНУМ Верховного суда РФ в ПОСТАНОВЛЕНИ от 24 октября 2006 г. N 18, разъяснил, что нарушение водителями требований дорожных знаков или разметки, которые повлекли выезд на проезжею часть дороги, предназначенную для встречного движения, следует квалифицировать по части 3 статьи 12.15 Кодекса, поскольку эта норма является специальной по отношению к статье 12.16.