Бремя содержания принадлежащего имущества несет собственник этого имущества. А согласно Статье 226 Гражданского кодекса Движимая вещь стоимостью выше 5 МРОТ признанная судом бесхозяйной может быть обращена в свою собственность другим лицом. Т.Е. если этот авто нужен Вам и брошен хозяином(бесхозный), то Вы имеете возможность стать ее собственником, Закон этого не запрещает, НО в реальной жизни это осуществить очень сложно.
А вот воспользоваться ст.12.9. ПДД проще. Нарушение правил остановки или стоянки транспортных средств на проезжей части, повлекшее создание препятствий для движения других транспортных средств здесь явно присутствует.
Если, к примеру, автомобиль этот грузовой то в ПДД Прямо установлено, что в жилой зоне запрещается стоянка грузовых автомобилей с разрешенной максимальной массой более 3,5 т вне специально выделенных и обозначенных знаками и разметкой мест.
При этом в пункте 13 ПОСТАНОВЛЕНИЯ ПРАВИТЕЛЬСТВА РФ от 18 декабря 2003 г. N 759 указано, что при нарушениях, предусмотренных частью 4 статьи 12.19 Административного кодекса в случае невозможности устранения причины задержания на месте выявления административного правонарушения наземное транспортное средство помещается на ближайшую специализированную стоянку.
Поэтому о данном факте необходимо сообщить в ГИБДД или райотдел УВД и совместными усилиями отправить данный авто на Штраф стоянку.