Интересный вопрос. Если навскидку ответить, то, по правилам хорошего тона, конечно, необходимо. Даже если и не виноваты ВЫ, но ведь он пострадал больше. И даже если он виноват, то сделал он это не специально. А если и Вы, то он ведь Вам не враг, если конечно Вы не пытались его убить специально. Так что Вы теперь знакомы по не воле, возьмите апельсинов и проведайте больного.
А если коснуться Закона, то стоит напомнить, что существует статья 1079 ГК РФ. Ответственность за вред, причиненный деятельностью, создающей повышенную опасность для окружающих.
1. Юридические лица и граждане, деятельность которых связана с повышенной опасностью для окружающих (использование транспортных средств, механизмов, электрической энергии высокого напряжения, атомной энергии, взрывчатых веществ, сильнодействующих ядов и т.п.; осуществление строительной и иной, связанной с нею деятельности и др.), обязаны возместить вред, причиненный источником повышенной опасности, если не докажут, что вред возник вследствие непреодолимой силы или умысла потерпевшего. Обязанность возмещения вреда возлагается на юридическое лицо или гражданина, которые владеют источником повышенной опасности на праве собственности, праве хозяйственного ведения.
Хотя в практике Автосправки есть и другое: Пришел участник ДТП просто по человечески проведать второго попавшего в больницу участника, а тот сразу посчитал этот шаг доброй человеческой воли как признание вины и вместо того чтобы поблагодарить стал требовать 200 тыс. рублей компенсацию, что говорит, апельсинами хочешь отделаться.
Так что решать Вам. Автосправка не призвана решить Ваши проблемы, она передает опыт решения подобных ситуаций другими водителями, а принимать решения необходимо самому.