Анализ ДТП происходящих в нашем городе показывает, что много споров возникает именно тогда, когда выезжают на перекресток в последний момент, да еще ускоряют движение, считая что желтый сигнал светофора это еще не красный. Думая только о себе, эти водители не допускают, что на смежном пересечении может стоять и часто стоит такой же торопыга и ждет даже не включения а только намека на зеленый что бы первым рвануть с места. А перекрестки у нас длинные и машины стоят в несколько рядов ограничивая обзор. Вот и получают такие горе водители в результате кучу головной боли и разбитые автомобили. Причем оба спорят до последнего, будучи убежденным в своей правоте и не желании смириться с тем, что сам виноват. Ну не торопись, убедись в безопасности маневра и не будет тебе не нужных проблем. А в отношении светофора напомню, какая реакция должна быть у водителя при виде его сигнала. Повторенье мать ученья:
• ЗЕЛЕНЫЙ СИГНАЛ разрешает движение;
• ЗЕЛЕНЫЙ МИГАЮЩИЙ СИГНАЛ разрешает движение и информирует, что время его действия истекает и вскоре будет включен запрещающий сигнал. При моргающем зеленом следует не увеличивать скорость, а начать торможение.
• ЖЕЛТЫЙ СИГНАЛ запрещает движение, кроме случаев, предусмотренных пунктом 6.14 Правил. Он предупреждает о предстоящей смене сигналов.
В виде исключения Водителям, которые при включении желтого сигнала или поднятии регулировщиком руки вверх не могут остановиться, не прибегая к экстренному торможению, в местах, определяемых пунктом 6.13 разрешается дальнейшее движение. Акцентирую, что это разрешение не должно становиться нормой, оно является лишь допуском в крайней ситуации.

• ЖЕЛТЫЙ МИГАЮЩИЙ СИГНАЛ разрешает движение и информирует о
наличии нерегулируемого перекрестка или пешеходного перехода, предупреждает об опасности;
• КРАСНЫЙ СИГНАЛ, в том числе мигающий, запрещает движение.
А что касается взаимоотношениям с инспекторами полиции, то справедливости ради обязан сказать следующее:
ПДД при включении запрещающего сигнала светофора (кроме реверсивного) обязывает водителя остановиться перед стоп линией, а при ее отсутствии на перекрестке, перед пересекаемой проезжей частью, не создавая помех пешеходам;
Таким образом, если Вы докажете инспектору, что действовали согласно п. 6.14 правил, или он не докажет, что Вы могли остановиться, но проехали, то постановление не должно быть вынесено против Вас.